Situada sobre la vertiente sur del valle, Satrústegui se estructura con un marcado carácter lineal en torno a la calle principal que se desarrolla siguiendo la línea de máxima pendiente de la ladera con una dirección aproximada norte-sur.

Su calle principal sufre ensanchamientos y estrechamientos entre interesantes edificaciones civiles de gran porte. La iglesia de la localidad, con una ubicación central sobre el pueblo se intercala a su vez sobre la calle principal de la localidad.

El acceso a la localidad puede realizarse directamente desde la autovía Pamplona-Vitoria en ambos sentidos a la altura del puente de acceso a Hiriberri o bien a través de la carretera que une las localidades de Satrústegui con Zuhatzu y Ekai y a la que se accede a través del puente sobre la autovía a la altura de Etxarren.

La traza de la autovía en esta zona, a una cota inferior a la de la localidad, la hace prácticamente imperceptible desde el interior del núcleo, favoreciendo cierto nivel de aislamiento con respecto a las infraestructuras viarias.